Componentes principais de redutores de acionamento harmónico leves para robôs humanóides

Redutores de accionamento harmónico de alto desempenho
A JimaFor desenvolve caixas de velocidades harmônicas personalizadas com um fabricante internacional de robôs.
A empresa destina 30% da sua receita anual de vendas à investigação e desenvolvimento de novos produtos personalizados.
Os nossos produtos são exportados para regiões com tecnologia avançada de robótica, como a Europa, Estados Unidos, Japão e Coreia do Sul, bem como mercados emergentes como o Sudeste Asiático e o Médio Oriente,onde a procura de robôs de serviço está a crescer rapidamente.Nossas Vantagens1Fornecemos reductores harmônicos de alto custo, alta confiabilidade e leveza e componentes principais (como flexsplines, splines circulares,e geradores de ondas) especificamente concebidos para robôs humanóides.
2. Vantagem de custo: Com uma cadeia industrial madura na China, podemos controlar os custos de matéria-prima e mão-de-obra, permitindo-nos oferecer produtos a preços 20%-30% mais baixos do que as marcas internacionais.Esta abordagem aborda questões como custos elevados e ciclos de entrega longos.
3Capacidade de Iteração Tecnológica: Aproveitando recursos de colaboração com universidades nacionais (por exemplo, Universidade Tsinghua, Instituto de Tecnologia de Harbin), aceleramos o nosso ciclo de I&D.
4Investimento contínuo em I&D: Focamos na melhoria da vida útil dos materiais flexspline e na modernização de equipamentos de usinagem de precisão.
5Entrega rápida de amostras: Comprometemo-nos a entregar pedidos de amostras personalizados dentro de 15-20 dias.
6. Alcançar alta precisão e longa vida útil: através de processos de usinagem de precisão (por exemplo, moagem de engrenagens, tratamento térmico) e técnicas de montagem,Resolvemos problemas como deslizamento de engrenagem e rigidez insuficienteOs nossos produtos apresentam grande transmissão LC, alta capacidade de carga, tamanho compacto, leve, alta eficiência de transmissão, longa vida útil,operação suave com ruído mínimo e sem impacto.
Projeto de caso colaborativo
Componente do núcleo de acionamento harmónico dedicado do robô humanoide Tesla - FlexsplineDesafios:Desafios estruturais:
1A parede flexspline é fina (normalmente apenas 0,1-0,3 mm de espessura), tornando-a propensa a deformações ou vibrações devido à concentração de tensão durante o processamento, o que afeta a precisão.
2Os requisitos de precisão de tolerância extremamente elevados (nível micrométrico) dificultam o controlo da modificação do perfil dentário e da estabilidade da malha.levando a potenciais deslizamentos ou fenômenos de ressonância.Desafios materiais:Os materiais tradicionais (por exemplo, 40CrNiMoA) dependem de importações, o que resulta em custos elevados e suscetibilidade a fraturas por fadiga.A sua duração de vida luta para satisfazer as demandas de movimento de alta frequência dos robôs humanóides.Desafios do processo:O processamento requer várias etapas complexas (por exemplo, forja, engrenagem, tratamento térmico), em especial o suporte da parede interna flexspline e o controlo do deslocamento do cortador,que dependem de técnicos altamente qualificados, levando a uma baixa eficiência de produção em massa.As nossas soluções:1Inovação dos materiais: romper a dependência das importações e melhorar a vida útil
Substituição de materiais domésticos: O 40CrNiMoA doméstico reduz os custos em 70% e encurta os ciclos de produção em três vezes.
2Optimização de processos: melhorias na fabricação de precisão e na automação
> Novos métodos de processamento: melhorias nos parâmetros de forja flexspline e de travagem de engrenagens, combinadas com simulação de IA para controlo de deformação otimizado, reduzem os erros de processamento e aumentam o rendimento em 30%.
> Montagem automatizada: linhas de produção inteligentes utilizam tecnologias de visão de máquina e controlo de força para substituir a montagem manual,Resolver problemas de precisão de malhagem entre a flexspline e a spline circular.